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香港中文大学中国考古艺术研究中心、香港大学饶宗颐学术馆及澳门民政总署於2006年联合发掘澳门黑沙遗址，在4,000年前的玉石饰物作坊层位中发现了房址遗迹，更出土轮轴机械文物──辘轳轴承器。以辘轳轴承器构成的轮轴机械与玉石饰物制作中的管钻技术有莫大的关连。这是东亚迄今新石器时代轮轴机械最系统的研究，在中国古代科学技术史具有重要的意义。