十九世紀中期，西方列強在東方海域活動日益頻繁，美國在太平洋海域異常活躍，使俄國感到其在亞洲的利益受到威脅。因此俄國也開始了海上東方貿易的試探，派船前往中國和日本的港口。克里米亞戰爭後俄波羅的海艦隊只能在太平洋海域活動，在十九世紀下半葉的俄國東方航海筆記中留下了關於澳門的不少記錄，特別是1873年和1895年俄國皇子、皇儲東方航海中關於澳門的記錄。這些記錄反映了俄國對澳門認識逐漸清晰和準確，以及蒸汽動力航船時代俄國對澳門的期冀由盛到衰的過程。