在中外交往的歷史上，俄國與澳門雖相距遙遠，但俄國與澳門間接或直接的往來卻時有出現，特別是俄國與經由澳門入京的天主教傳教士之間的關係，是歷史上中俄關係中的非常重要的線索，也可稱得上是俄國認識澳門的起點。彼得堡科學院與北京耶穌會士之間的往來，是十八世紀中國與歐洲知識交流的重要一筆。在俄羅斯人初入北京之時，這些天主教傳教士一度是他們了解周圍環境、學習中國語言和在華順利生活的依靠。在清朝禁教的十九世紀天主教沒落之時，北京的俄國東正教使團成為天主教傳教士的最後可託付對象。兩者之間在不同歷史時期相互依靠的關係，保留下很多重要的中國與歐洲關係史資料。歷史上俄國與經由澳門入京的天主教傳教士的往來，是清代中國與歐洲關係史研究、俄國與西歐關係史研究的重要內容。