1554年，汪柏與索扎達成協議，澳門半島向葡萄牙人開放，澳門正式成為各國商人聚居的貿易點。經過幾十年的發展，澳門城市的建置與規模逐漸形成，迅速發展成為遠東一個重要的國際性貿易城市。然而，迄今為止，尚未見到關於澳門城市發展的深入研究成果。為了探求澳門城市的發展軌跡，本文以明代為限，利用現存的中葡文獻和歷史繪圖考證澳門早期城市的發展與建置。