赴京使臣是指朝鮮王朝每年向明清政府派遣出使到北京（燕京）的外交使節。他們通過與在北京的西方傳教士交往，將西洋文物輸入朝鮮，不僅最終導致“朝鮮西學”思潮的出現，而且也成為催生朝鮮實學的重要因素。鄭鬥源一行是最早與西洋傳教士發生交往、並將西洋文物輸入朝鮮的赴京使臣。本文在着重考察鄭鬥源此行輸入的西洋文物及其對朝鮮西學發展影響的同時，亦對二者在登州晤面的原因進行了探究。