16世紀末，耶穌會士隨歐洲商船到達澳門，並試圖通過廣州進入內地傳教。為了更好地促進傳教事業的發展，他們出版各種有助於傳教的書刊。1581年，耶穌會士羅明堅首先在廣州用中國雕版印刷術印行書籍，拉開了西方傳教士在中國進行出版活動的序幕。1588年，范禮安把西方先進的活字印刷機器帶到澳門，澳門也因此成為近代鉛印設備傳至中國的橋頭堡。本文以羅明堅、利瑪竇和范禮安在穗澳地區的圖書出版活動為主線，勾勒出明朝末年耶穌會傳教士在穗澳兩地的出版活動概況。