竺摩大師1913 年8 月出生於中國浙江雁蕩山麓，俗姓陳，名德安，別名“雁蕩山僧”；髫齡剃度於黃塘壽昌寺白雲上人座下，年十六受具足戒於寧波觀宗寺諦閑上人座前，學教於太虛大師門下，卒業於閩南、武昌兩地佛教最高學府。
1937 年日軍侵佔中國，大師毅然放棄赴日留學，親赴前線投身抗日救難運動；後輾轉港澳，主辦《覺音》、《無盡燈》雜誌，弘揚佛法，宣傳抗日救亡活動，一紙風行，聲名藉甚；後又南渡檳城，廣建道場，遊化世界各地，弘揚佛法，並領導創建馬來西亞佛教總會，被推擁為主席，並連任多屆；創辦馬來西亞佛學院，榮任院長，講說經論，培植佛教人材，著書立說，提倡人間佛教。大師平時喜愛中華文化，吟詩作畫，多次在世界各地舉辦書畫展，為弘揚佛法和中外文化交流做出卓越貢獻。
竺摩大師不僅精通佛法，學識淵博，而且才華橫溢，被稱為詩、書、畫三絕，是繼蘇曼殊．弘一大師之後的中華一代天才高僧，著有《竺摩長老佛學全書》、《篆香室文集》、《篆香室書畫集》、《篆香室詩集》以及諸多弘法著述，廣為流傳。
竺摩大師門下的出家徒弟一百三十三人，在家皈依弟子七萬餘人，遍及世界各地；其中不乏高僧大德、政界高官、工商鉅子、專家學者和藝界名人。
竺摩大師作為揚名全球的一代高僧，是著名的教育家、書畫家、詩人，為弘揚大乘佛教和傳播中華文化貢獻一生。因此在馬來西亞被譽為“大馬漢系佛教之父”，並受封為DMPN 高級拿督勳銜。
2002 年2 月4 日大師於檳城圓寂，遺舍利子逾百顆。一代慧星殞落，人天共仰，竺公慧業永垂不朽！