明清時期，來華西方傳教士通過長時間的探索，開始用插圖版畫來幫助其傳教工作，取得了許多成就。插圖版畫與傳教之間有着密切的關係，這體現在：一、插圖版畫是傳教的一個重要的手段；二、在明末，出版了大量的天主教插圖版畫；三、晚清以來，天主教傳教士繼續出版插圖版畫，基督教傳教士亦借鑒此法，出版了一批插圖版畫。