羅明堅是第一位學習漢語並居留肇慶五年多的歐洲天主教士，在16世紀為中國與歐洲的文化交往作出了巨大的貢獻。由於利瑪竇後來入華傳教取得了輝煌成就，研究者向來對肇慶階段羅明堅主持之下的天主教傳教活動的研究有所忽略，或者把肇慶階段的傳教成就也簡單地歸功於利瑪竇。因此，本文主要以羅明堅在肇慶階段的傳教活動為考察對象，探索羅明堅與當地官員王泮關係開始、發展和危機的相關史實，並以利瑪竇的傳教思想為參照，考察羅明堅在肇慶的傳教思想。羅明堅能夠得到王泮的支持並成功居留肇慶傳教，關鍵在於其僧裝正鍥合了對佛教帶有親切感情的王泮的心理；羅明堅在肇慶的傳教思想與利瑪竇後來的傳教思想祇有形式的不同，並無本質的區別。