饒宗頤教授（1917 - 2018）是蜚聲國際、德藝雙馨的“國學大師”，素有“國寶”之譽。他在歷史、文學、語言文字、宗教、哲學、藝術、中外文化關係等人文科學領域中，皆有卓越成就和貢獻，一生發表研究文章超過一千篇，出版著作逾一百部。除學術研究外，饒公又擅長古典詩詞文體創作，是當代著名的中國傳統文學巨匠，再加上他在中國書法及繪畫藝術創作上獨樹一幟，饒公可謂“文、藝、學”三者兼備，堪稱“一身而兼三絕”。

饒宗頤教授與澳門因緣深厚，1980年代曾來澳擔任東亞大學（現澳門大學）文學院講座教授，協助創辦該校研究院中國文史學部，為澳門文史學研究耕耘播種。後來，更捐贈超過一百件（套）藝術創作以及四百多本學術著作予特區政府收藏，讓大師墨寶得以流傳鏡海。特區政府為更好地向市民推廣饒公的學藝成就、宣傳和推廣中國文化和藝術，及促進與國學研究相關的學術交流，於2015年設立饒宗頤學藝館。

饒宗頤學藝館的成立，秉承澳門特區政府利用文物建築開設文化設施的保育方針。館址所在大樓原為民居住宅，於1921年落成，具新古典主義建築風格，1984年被列入澳門受保護文物清單。目前大樓外觀保存完整，其東南立面的拱廊裝飾華麗，當中的立柱、拱券、拱心石，以及天花、圍欄的花飾紋線均精美細膩。

館內不定期舉辦饒宗頤教授作品的相關展覽，讓公眾欣賞饒教授佳作；又闢圖書室，除收藏與饒教授相關的著作和圖錄供公眾閱覽外，又可作沙龍聚會之用。另有專題展廳及講堂，用以推廣中國文化和藝術，促進與國學研究相關的學術交流。